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工业自动化装备与技术研究所

日期:2016年8月11日 17:25

  工业自动化装备与技术研究所是清华大学机械工程系陈强/孙振国老师团队,在清华大学天津高端装备研究院设立的科技成果与应用技术转化开发和服务平台。

  研究所由清华大学孙振国副教授任所长,陈强教授任总顾问,并以清华大学在职教授和副教授(4人)、国内金属热加工行业资深专家(2人)、主任研究员(3人)等为核心,以研究员、助理研究员、清华大学博士和硕士研究生等组成团队成员。
 


工业自动化装备与技术研究所挂牌成立
 

  工业自动化装备与技术研究所,依托清华大学陈强/孙振国团队的十多年研究成果并获得多项专利的永磁体间隙磁吸附爬壁机器人技术为基础,目前主要研究开发的项目是可应用于工程的爬壁机器人系列装备,用于检测、无损探伤、清理打磨、水下等特种工程应用。已经和兰州石化等单位签订了相关的产品研发合同。

  同时也为工厂车间的焊接自动化生产线,焊接工艺及装备,大型铸锻设备自动控制设计,大型锻件工艺计算机模拟,工厂车间自动化改造等项目提供技术服务和总包设计服务。


研究所自2016年8月18日正式在清华大学天津高端院5号楼挂牌成立以来,坚持的办所宗旨是

  以深入研究磁吸附爬壁机器人技术为关键技术支撑,以机器人的检测应用为主要推广方向,以技术转化研究和产品设计人员为研究所主力,以技术转化为工程应用产品为目标,通过合作研发项目,快速推出相关的爬壁机器人产品系列。

  同时充分利用铸锻焊等热加工技术及行业优势,通过智能化和自动化手段,结合清华大学的品牌,技术研发,资源优势,以和相关的生产、试验、检测、设备制造、材料制造、科研、行业等企业和单位所建立的共享、共赢的战略协作关系为支撑,积极为工业企业的生产自动化提供装备改造和科研技术服务。

  工业自动化装备与技术研究所依靠清华大学的资源和强大的技术开发能力,依托清华大学天津高端装备研究院的转化平台,立足于服务天津,辐射全国的理念,以特种工业机器人,工业生产自动化和新材料等领域的产品工程应用为转化开发目标,力争在科技成果的产业化方面尽快取得重大突破,为“中国制造2025”战略的实施贡献力量。


团队核心成员介绍

孙振国副教授 研究所所长
中国工程机械学会焊接学会秘书长

履历

研究领域

  ▶ 清华大学博士
  ▶ 清华大学机械工程系副教授、博士生导师
  ▶ 熔焊工艺及设备专业委员会委员

  ▶ 焊接工艺及设备
  ▶ 机器人技术及自动化装备
  ▶ 无损探伤技术及应用系统

   陈强教授和孙振国老师团队先后承担国家自然科学基金项目、国家高新技术发展计划(863)项目、国家重大仪器开发项目等纵向课题10余项、校企合作横向合作课题30余项,在特种机器人、焊接工艺设备、无损检测与评价等领域取得一系列创新性成果。

  目前获得授权中国发明专利60余项、发表学术论文200余篇,获得北京市科技进步二等奖1项、中国石油化工协会科技进步二等奖1项,北京市高等教学成果一等奖1项。

 


陈强教授 研究所高级顾问
中国工程机械学会焊接学会理事长

 履历

 研究领域

  ▶ 清华大学博士
  ▶ 清华大学机械工程系教授
  ▶ 浙江清华长三角研究院副院长
  ▶ 国际焊接学会(IIW)副主席
  ▶ 中国机械工程学会高级会员

  ▶ 机器人技术及工程应用
  ▶ 焊接过程智能控制及设备自动化
  ▶ 多信息传感及融合处理
  ▶ 等离子和激光精密加工技术
  ▶ 计算机视觉与图像处理

   陈强教授主持和参与包括国家自然科学基金、国家863高技术研究计划、国家973基础研究计划、国家教育部专项经费资助计划、国家科技攻关计划、国家西气东输工程科研项目,以及面向企业的技术开发项目和国际合作研究项目等30余项。 

  获得国家发明专利27项,出版专著2本,发表论文200余篇,其中SCI/EI/ISTP收录100余篇。


石伟副教授 研究所技术总监
中国机械工程学会热处理分会理事

 履历

研究领域

  ▶ 清华大学博士
  ▶ 北京机械工程学会热处理委员会委员

  ▶ 金属材料成形加工过程微观组织与残余应力控制
  ▶ 热处理过程的多物理场耦合建模与数值模拟:大型锻件铸锭、锻造、热处理过程的工艺设计与数值模拟
  ▶ 制造系统的仿真分析技术:自动化工业物料输送系统设计方案的仿真分析与优化

  石伟老师主持国家自然科学基金联合基金项目“低合金超高强度钢淬火回火过程本构行为与数值模拟研究”,主持国家国际科技合作专项项目“高附加值机械产品的热处理应力与畸变控制合作研究”;参加“973”项目“机械装备再制造的基础科学问题”子课题“再制造零件的表面/界面行为与机理”的研究工作。参加完成国家计委项目1项、“十一五”国家科技支撑计划项目课题2项、多项国家自然科学基金项目课题。与中国第一重机械集团公司、马鞍山钢铁股份有限公司重机公司等企业合作,主持完成多项企业合作科研课题。为物料输送设备与系统集成厂商Swisslog提供物料输送系统设计与实施的系统仿真咨询,仿真咨询项目涉及多家知名企业,包括统一、京东、宁波卷烟厂和TI新加坡工厂。发表学术论文40余篇,SCI收录4篇、EI收录9篇。


研究所成果介绍

  ▶ 智能制造与车间自动化装备研究——重型装备车间自动化改造;
  ▶ 特种智能机器人开发——水轮机叶片坑内修焊机器人技术与装备;
  ▶ 焊接工艺及设备研发——双DSP嵌入式焊接过程视觉反馈控制平台研究;
  ▶ 无损检测技术及系统——机车车轴数字化超声自动探伤技术及应用系统;
  ▶ 高端装备用大型铸锻件基础材料研究及数值模拟——百万千瓦级核电设备大型铸锻件关键制造技术研究。
 

焊接机器人样机

正在水轮机叶片上进行检测作业腐蚀面形貌检测机器人

 


车轴探伤系统正在进行检测作业
 




联系方式
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邮编:300300
联系人:邹威
固定电话:022-84959181
移动电话:18622987010
邮箱:zouw@tsinghua-tj.org
传真:022-84959181

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