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工业自动化装备与技术研究所

日期:2016年8月11日 16:35

  工业自动化装备与技术研究所是清华大学机械工程系陈强/孙振国老师团队在清华大学天津高端装备研究院设立的科技成果转化开发和服务平台,主要研究领域为:工业自动化、特种机器人、无损检测技术与装备、大型铸锻件基础材料研究及数值模拟等。

 

  研究所由清华大学孙振国副教授任所长、陈强教授任总顾问,以清华大学在职教授和副教授、国内金属热加工行业资深专家、主任研究员等为核心,研究员、助理研究员、研究生等组成,承担过国家自然科学基金、国家重大仪器设备开发专项、国家高新技术发展计划(863)等纵向科研项目,以及兰石集团等校企合作项目。

 


工业自动化装备与技术研究所挂牌成立
 

  

  研究所自2016年8月18日正式在清华大学天津高端院5号楼挂牌成立以来,坚持的办所宗旨是以深入研究磁吸附爬壁机器人技术为关键技术支撑,以机器人的检测应用为主要推广方向,以技术转化研究和产品设计人员为研究所主力,以技术转化为工程应用产品为目标,通过合作研发项目,快速推出相关的爬壁机器人产品系列。同时充分利用铸锻焊等热加工技术及行业优势,通过智能化和自动化手段,结合清华大学的品牌,技术研发,资源优势,以和相关的生产、试验、检测、设备制造、材料制造、科研、行业等企业和单位所建立的共享、共赢的战略协作关系为支撑,积极为工业企业的生产自动化提供装备改造和科研技术服务。

 

  工业自动化装备与技术研究所依靠清华大学的资源和强大的技术开发能力,依托清华大学天津高端装备研究院的转化平台,立足于服务天津,辐射全国的理念,以特种工业机器人,工业生产自动化和新材料等领域的产品工程应用为转化开发目标,力争在科技成果的产业化方面尽快取得重大突破,为“中国制造2025”战略的实施贡献力量。




团队核心成员介绍

孙振国副教授 研究所所长
中国工程机械学会焊接学会秘书长

履历

研究领域

  ▶ 清华大学博士
  ▶ 清华大学机械工程系副教授、博士生导师
  ▶ 熔焊工艺及设备专业委员会委员

  ▶ 焊接工艺及设备
  ▶ 机器人技术及自动化装备
  ▶ 无损探伤技术及应用系统

   陈强教授和孙振国老师团队先后承担国家自然科学基金项目、国家高新技术发展计划(863)项目、国家重大仪器开发项目等纵向课题10余项、校企合作横向合作课题30余项,在特种机器人、焊接工艺设备、无损检测与评价等领域取得一系列创新性成果。

  目前获得授权中国发明专利60余项、发表学术论文200余篇,获得北京市科技进步二等奖1项、中国石油化工协会科技进步二等奖1项,北京市高等教学成果一等奖1项。

 


陈强教授 研究所高级顾问
中国工程机械学会焊接学会理事长

 履历

 研究领域

  ▶ 清华大学博士
  ▶ 清华大学机械工程系教授
  ▶ 浙江清华长三角研究院副院长
  ▶ 国际焊接学会(IIW)副主席
  ▶ 中国机械工程学会高级会员

  ▶ 机器人技术及工程应用
  ▶ 焊接过程智能控制及设备自动化
  ▶ 多信息传感及融合处理
  ▶ 等离子和激光精密加工技术
  ▶ 计算机视觉与图像处理

   陈强教授主持和参与包括国家自然科学基金、国家863高技术研究计划、国家973基础研究计划、国家教育部专项经费资助计划、国家科技攻关计划、国家西气东输工程科研项目,以及面向企业的技术开发项目和国际合作研究项目等30余项。 

  获得国家发明专利27项,出版专著2本,发表论文200余篇,其中SCI/EI/ISTP收录100余篇。


石伟副教授 研究所技术总监
中国机械工程学会热处理分会理事

 履历

研究领域

  ▶ 清华大学博士
  ▶ 北京机械工程学会热处理委员会委员

  ▶ 金属材料成形加工过程微观组织与残余应力控制
  ▶ 热处理过程的多物理场耦合建模与数值模拟:大型锻件铸锭、锻造、热处理过程的工艺设计与数值模拟
  ▶ 制造系统的仿真分析技术:自动化工业物料输送系统设计方案的仿真分析与优化

  石伟老师主持国家自然科学基金联合基金项目“低合金超高强度钢淬火回火过程本构行为与数值模拟研究”,主持国家国际科技合作专项项目“高附加值机械产品的热处理应力与畸变控制合作研究”;参加“973”项目“机械装备再制造的基础科学问题”子课题“再制造零件的表面/界面行为与机理”的研究工作。参加完成国家计委项目1项、“十一五”国家科技支撑计划项目课题2项、多项国家自然科学基金项目课题。与中国第一重机械集团公司、马鞍山钢铁股份有限公司重机公司等企业合作,主持完成多项企业合作科研课题。为物料输送设备与系统集成厂商Swisslog提供物料输送系统设计与实施的系统仿真咨询,仿真咨询项目涉及多家知名企业,包括统一、京东、宁波卷烟厂和TI新加坡工厂。发表学术论文40余篇,SCI收录4篇、EI收录9篇。



核心专利技术

  • 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人
  • 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人
  • 多体磁吸附式自适应爬壁机器人
  • 间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法
  • 基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计补偿方法及装置
  • 车轴径向超声波自动探伤装置及控制方法
  • 轴类零件径向超声自动探伤缺陷识别方法

 


 

面向大型水电站等复杂曲面大型结构件的机器人修焊作业单元研究

 

研究所成果介绍
▶ 成形制造专用机器人开发——面向复杂曲面大型结构件修复作业的专用机器人;
▶  激光光源照明技术及产品开发——海洋及水下激光光源远距离照明系列产品;
▶ 智能化焊接工艺及装备研发——焊接过程视觉传感、焊缝跟踪与自动化控制;
▶ 高端装备用大型铸锻件基础材料研究及数值模拟——百万千瓦级核电设备大型铸锻件关键制造技术研究;
▶ 智能制造与车间自动化装备研究——多向模锻压机液压电气系统、重型装备车间自动化改造、视觉导航AGV机器人、智能仓储物流建模仿真与自动化装备;
▶  无损检测技术与装备——机车车轴数字化超声探伤装备、球罐TOFD探伤机器人;

 

 


 

300MW汽轮机低压转子(材料为26Cr2Ni4MoV钢)淬火应力的数值计算

 

 



联系方式
地址:东丽区华明高新区弘顺道东段科创慧谷园区5号楼
邮编:300300
联系人:邹威
固定电话:022-84959181
移动电话:18622987010
邮箱:zouw@tsinghua-tj.org
传真:022-84959181

所属类别: 研究所

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