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海洋信息与智能装备研究所

日期:2017年11月24日 18:05

研究所介绍:


    海洋信息与智能装备研究所是以清华大学信息科学与技术国家实验室为依托建立起来的研究机构。研究方向以自主式水下潜航器( Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV) 和多个AUV形成的水下蜂群为主,包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。

 

核心技术:


  主要研制的AUV为仿生机器鱼,主要流体外形以蓝鳍金枪鱼为原型仿制。蓝鳍金枪鱼广泛分布于北半球的太平洋和大西洋海域中,栖息深度0-985米,游动速度快,瞬时时速可达160千米,平均时速约60-80千米,具备优秀的减阻流线及游动能力。
  

  研制的AUV产品具有以下特点:


  1、高清双目摄像头,270°摄像范围,1080P分辨率。
  2、游速指标定位高,最终目标大于24节。
  3、声纳探测灵敏,范围宽。
  4、多重定位方式:惯性导航,北斗,GPS。
  5、智能程度高,信息共享,智能躲避,快速集结。
  6、水中快速充电,充电同时信息资料高速上传。
  7、伺服调姿系统转向灵活,能耗低。
  8、蓝鳍金枪鱼外形,阻力系数低。
  9、噪音低,隐蔽性好,推进效率高。

 

 

 

 

产业化进程:
 

  计划于2018年6月进行原理机水下实验,三年内实现产业化。

 

 

 

联系方式:
地址:天津市东丽区华明高新区弘顺道科创慧谷园区5号楼
邮编:300300
联系人:贯铃汐
邮箱:guanlx@tsinghua-tj.org
传真:022-84819302

所属类别: 研究所

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